Pour les sorties de dernière minute ...

Les sorties décidées à l'improviste ou à l'imprévu

Les sorties  de dernier moment lancées à l'arrache...

Parce que c'est bien aussi de se décider au dernier moment

De se laisser séduire par les imprévus

De se laisser aller, lâcher-prise, d'arrêter d'organiser, planifier, programmer à l'avance 

De temps en temps ....ou plus souvent !